无人机可用于各种灾害监测应用。这些无人机可以由地面控制站控制，也可以形成具有完全分布式操作性质的无人机自组网。为了实现分布式操作，需要开发一组网络协议作为协议栈的一部分。即集群、基于时分的 MAC 协议和特定网络拓扑的路由协议。提议的无人机自组网可用于在多集群形成的帮助下探索大型和不相交的地形。为了保持集群之间的隔离并优化网络的能量，无人机利用自适应电力通信技术。使用通过链接平台进行了广泛的模拟实验。网络性能的结果显示了无人机的可扩展性和移动性。

　　无人机自组网可以看作是移动自组织网络(MANET)概念的一个子集。在无人机自组网中，无人机是直接或使用中间节点无线互连。因此，只有一小组节点需要连接到通信卫星。尽管很明显无人机自组网与车载自组网和移动自组网具有共同的特征，但有几个独特的特征使它们不同，即移动性、拓扑变化、无线电传播和能量限制。

　　无人机自组网中节点的移动性通常大于车载自组网和移动自组网。无人机自组网节点的速度变化很大，从在空中覆盖或中继网络节点中保持静态到在搜索和救援任务中全速飞行。更重要的是，这些节点具有能够在三个空间维度中完全自由移动的特性，并且无人机可以在空中自由旋转。

　　对于电信领域，无人机可用于通过空中网络提供 WiFi 覆盖(例如，在紧急情况下)或在无线基站无法运行时替代无线基站。

　　传输波的无线电信道的特性对于任何通信系统的设计和规划都至关重要。如今，无人机自组网被广泛应用于山区救灾、抗震救灾、森林防火、海警通信等紧急情况下的网络通信服务，极大的提高了救灾救援效率，保障人民与公共财产安全。