无人机集群作战系统由子系统组成，包括无线自组网数据链、无人机发射器、无人机接收器、高清摄像头、无人机集群、地面指挥控制中心等。无人机集群可根据战场环境和集群分布情况自主构建ad-hoc网络数据链，将接收到的数据信息通过ad-hoc网络数据链到无人机集群中的其他无人机和地面指挥控制中心，完成目标侦察、投弹打击、打击后评估等操作，在地面指挥控制中心的远程控制下。Ad-hoc网络数据链可根据战场环境变化实时优化，不会因某架无人机损坏而损坏，大大扩展了无人机集群的作战范围和作战灵活性，极大地满足了现代化的要求。此外，该系统在自然灾害救援、城市交通管理等领域也具有巨大的应用前景。

　　近年来，现代战争的发展呈现出明显的无人化趋势。 无人飞机在现代战争中具有诸多优势，其主要特点是操作成本低、隐蔽性好、不怕伤亡和着陆简单、支持多任务类型等。但单无人机作战系统具有侦察、打击范围小、时间短、适应性差、易被粉碎的缺点。为适应未来战争需要，无人机是从传统的独立补充训练、作战通信支援功能后，战场管理、火力制导、伤情评估、预警、电子对抗等多功能方向发展，尤其是集群作战是军队以无人飞机为主的趋势，其显着的战斗效率，成本低廉、易于大量装备的优势使其在战争中的作用越来越大，将成为影响作战过程的重要甚至关键力量。

　　无人机集群联网技术成为近年来无人机发展的热门研究方向。而现有无人机集群作战系统较少，采用传统无线组网方式进行通信。在传统的无线组网通信中，无人机仅与无人机地面地面控制站进行通信，而不是与其他无人机通信。现有的无人机集群在战争系统中存在以下几个方面的缺陷：

　　首先，传统的点对点通信方式，现有的无人机集群作战系统只能在单机有效通信距离范围内进行战斗，作战范围很小。

　　其次，所有无人机都只与地面控制站或基站通信，非常灵活。

　　再次，需要网络基础设施的支持，这个要求向战场推进，架设基站等基础设施，难度高。

　　最后，如果网络基础设施被敌军击中，整个无人机通信网络就会失效，可靠性差，无法适应当前复杂多变的战场环境。

　　这些缺陷削弱了无人机集群的作战能力，限制了无人机集群在现代战场上的应对，成为无人机集群实战期间亟待解决的重大问题。

　　针对当前无人机作战系统存在的问题，提出一种正在使用来自组网数据链的无人机集群作战系统，该无人机作战系统的作战范围为体积大、作战时间长、具有灵活性高、适应性强、可靠性高、通用性强等特点，可实现无人飞机集群作战和考评一体化作战，最能满足现代战场的需求。

　　无人机群通过地面数据链无线电台集中接收的信号被地面控，机解计算视频，图像和数据信息，处理后显示在显示器上，实时监测落点动态;控制台发送 控制指令用于调整监控设备飞行状态下的视野和无人机，控制指令由地面数据链无线电台发送到无人机群。

　　这样做的好处是：

　　通过无人机组网，可以实现中继传输，使无人机作战半径不再局限于单列无人机有效通信距离，大大提高了无人机作战范围和服务效率;

　　无人机自组网可以在某架无人机发生故障或坠毁时，其剩余的无人机能够迅速作出反应和调整，自动重新联网，保持Data-Link稳定运行，大大提高了人机作战系统的鲁棒性;

　　可以利用监控设备自动获取高位落点经纬度信息，这些信息是GPS型精确制导武器使用时的关键信息。无人飞机携带制导炸弹对地面时间关键目标发动攻击，无人飞机作战效能大幅度提高。

　　无人机集群作战系统不仅可以适用于现代化战争，同样在抗震救灾、森林防火、城市建设、城市管理等也发挥巨大作用。