排爆机器人智能通信系统-成功案例

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排爆机器人智能通信系统

一、行业背景

       当今世界国际形势风云变幻,国内局势错综复杂,社会和谐安宁不断受到新的挑战,暴恐袭击事件时有发生,其手段往往极其残忍,社会影响特别恶劣。各国为了维护社会稳定和政治需求,对研究开发反恐防爆的技术和装备给予了极大地重视和较多的投入。

       目前国内外恐怖主义猖獗,活动类型多样,在很多地区还存在着大量恐怖分子遗留的爆炸物。由于人工排爆存在巨大危险性,排爆机器人已成为反恐作战的重要装备之一。


二、方案介绍

       排爆机器人主要用于代替人工,直接在案发现场进行侦察、排除和处理爆炸物,以及其他危险品,也可以对一些持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有效攻击,是反恐专业队伍中必不可少的重要装备。其实际用途如下:

◆排除爆炸:代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸,避免不必要的人员伤亡;

◆监视犯罪:排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。

◆其它功能:还可以配备枪械对犯罪分子进行攻击;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

◆随着排爆机器人的快速发展,功能越来越丰富,在反恐作战中发挥越来越重要的作用,但是在远程控制方面始终存在很大的缺陷。

◆目前排爆机器人的控制方式只要是以WIFI或者单向视频传输加上数传电台控制的方式来解决。WIFI由于它是高频的原因在复杂环境下传输距离短,满足不了应用需求;单向视频传输加上数传电台控制的方式由于数传电台的工作方式是半双工,无法实时将排爆机器人上的数据传输到指挥终端,无法满足需求。

       在当前的环境下,我司致力于排爆机器人远程智能通信控制系统研发,以MESH技术为远程传输途径,结合视频、音频、数据控制等一系列技术,研发出视音频、数据、控制于一体的智能通信控制系统,能完美操控排爆机器人进行排爆作业,能把监控到的现场视频、音频,环境监测数据等实时传输到指挥终端,以便操作人员进行排爆作业,也为指挥部提供决策依据。


三、示意图


◆前端排爆机器人通过ZCXH3605设备把机器人上的视音频、状态数据等等各种环境数据传输到机器人控制器ZCXH3102,以便指挥端实时了解现场情况;

◆机器人控制器ZCXH3102可对前端的排爆机器人进行远程操控,进行排爆作业;

◆能通过机器人控制器ZCXH3102控制排爆机器人上的枪械对犯罪分子进行打击。


四、方案特点  

       该排爆机器人远程智能通信控制系统主要是解决排爆机器人的控制与远距离通讯问题,整个系统由前端机器人控制系统设备,传输中继设备,后端指挥控制设备组成。

       该系统可实现对排爆机器人的控制操作,通过RS232协议可以控制排爆机器人移动平台、机械手臂、武器平台、传感器系统等等;可实现案发现场视频的实时传输,案发现场的环境监测数据实时传输,画面选择、视频录制等功能,为决策者提供实时有效的依据;

前端机器人控制系统发射设备:

由机器人图数一体发射机ZCXH3605、天线、摄像头、拾音器、喇叭以及各种类型/各种功能的传感器组成。

◆各种类型的传感器通过RS232/TTL/RS485/RJ45接口连接到发射机上,在通过MESH网络传输到后端指挥中心。

◆把摄像头、拾音器、喇叭等音视频设备连接到发射机上,前端现场情景实时传输到后端指挥终端。

传输中继设备:

由MESH中继设备ZCXH3702、天线、三脚架等组成;

◆在复杂环境下传输时,放置中继设备来增加传输距离及传输效果。

后端指挥控制设备:

由机器人遥控器、天线以及指挥系统组成。

◆机器人遥控器可显示事故现场的实时视频,并能够控制摄像头云台,进行各个方位的监控。

◆机器人遥控器可对前端机器人运动控制,各种车载装置的控制。

◆机器人遥控器可对前端机器人的各种传感器数据实时显示。


五、相关设备介绍


机器人控制系统发射设备:


ZCXH3605

双向传输:前端可接4路图像输入,都可带云台控制,采集到的图像信息通过发射机ZCXH3605传输到后端机器摇控器。后端机器人摇控器可通过发射机ZCXH3605控制车体启动、行走,机械臂的控制,排爆作业,枪械的控制等。实现机器人通信系统的数据双向传输。

◆工作环境:外壳采用导散热性良好的铝合金材质,可长时间在高温高湿、极寒等极端恶劣的环境中工作。

◆远程调控:可远程对频率、带宽、功率、加密等参数的调节,适用范围更广泛,并且功率和频率可根据客户要求定制。

◆多业务兼容:支持网络摄像头输入,支持数据采集及叠加,支持遥控端显示,支持双向语音功能。



中继设备:

ZCXH3702

◆大带宽:采用通用的硬件平台,软件无线电架构,支持动态加卸载波形,根据实际信道条件和用户状态的变化在线配置工作参数,保证大带宽传输。

◆自组网:该MESH无线网络不依赖基站,具有自组网、自管理、自修复和自平衡的优良特性,支持多点跳接,满足非视距条件下的组网传输。

◆多业务:支持实时语音对讲,支持高清视频实时传输,支持WIFI和多种应用终端的接入。

◆全IP:采用全IP透明数据传输,支持端到端的TCP/IP协议,可以方便地与上级网络系统连接,构成多种专用指挥应用系统,也可接入公共基础网络。

◆自主研发:拥有完整的核心技术和知识产权,可根据用户需求进行快速定制,体积小,灵活机动,部署简单。


指挥控制设备


ZCXH3102


工业平板:采用8寸工业平板显示,4.3寸LCD屏,图像延时不超过0.3秒,能同时显示机器人部分状况信息,前端反馈的数据实时可见,屏幕可根据周围环境进行亮度调节。

◆触屏设计:可触控操作图像显示、云台控制及语音对讲,设置mesh链路参数,方便在紧急情况下的操作。

◆控制系统:可以控制前端排爆机器人的各种动作,启动、行走,机械臂的控制,排爆作业,枪械的控制等。

◆工作时间长:内置电池,续航不低于3小时,带外部供电接口,可在紧急情况下外接电池长时间工作。

◆软件管理:自带Android系统,可通过APP实时管理前端摄像头,可进行录像、拍照,画质可调。也可通过IE管理前端排爆机器人及中继设备,可通过软件实时调节参数。

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